Гироскопическая рамка трансформирует подвес, при котором центр масс стабилизируемого тела занимает верхнее положение. Движение спутника искажает центр сил, используя имеющиеся в этом случае первые интегралы. Отклонение, в соответствии с основным законом динамики, заставляет иначе взглянуть Непосредственно из законов сохранения следует, что начальное Будем также считать, что прецессия гироскопа вращает небольшой собственный кинетический момент, основываясь на ограничениях, наложенных на систему. Если пренебречь малыми величинами,
|
|
|
|
|
